本研究提出SPRMamba框架,以提高内镜下黏膜下解剖手术(ESD)中手术阶段的实时识别准确性。该框架利用Mamba进行长期时间建模,并引入Scaled Residual TranMamba模块以捕获细微特征。实验结果表明,其识别效果优于现有最佳方法,且具有更强的鲁棒性。
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