SPRMamba:基于Mamba的内镜下黏膜下解剖手术阶段识别
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内容提要
本研究提出了SPRMamba框架,解决了内镜下黏膜下解剖手术中手术阶段实时识别的准确性问题。实验结果显示,SPRMamba在不同的手术阶段识别任务中优于现有的最佳方法。
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关键要点
- 本研究提出了SPRMamba框架,解决了内镜下黏膜下解剖手术中手术阶段实时识别的准确性问题。
- SPRMamba框架利用Mamba进行长期时间建模。
- 引入了Scaled Residual TranMamba模块来捕获细微特征,显著提高了识别效果。
- 实验结果显示,SPRMamba在不同的手术阶段识别任务中优于现有的最佳方法。
- SPRMamba具有更强的鲁棒性。
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