SPRMamba: Surgical Phase Recognition for Endoscopic Submucosal Dissection Based on Mamba
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内容提要
本研究提出SPRMamba框架,以提高内镜下黏膜下解剖手术(ESD)中手术阶段的实时识别准确性。该框架利用Mamba进行长期时间建模,并引入Scaled Residual TranMamba模块以捕获细微特征。实验结果表明,其识别效果优于现有最佳方法,且具有更强的鲁棒性。
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关键要点
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本研究提出SPRMamba框架,以提高内镜下黏膜下解剖手术(ESD)中手术阶段的实时识别准确性。
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SPRMamba框架利用Mamba进行长期时间建模,增强了识别能力。
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引入Scaled Residual TranMamba模块以捕获细微特征,进一步提升识别效果。
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实验结果表明,SPRMamba在不同手术阶段的识别任务中优于现有最佳方法,且具有更强的鲁棒性。
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