本研究提出了一种基于自主纳米无人机的高效地面-空中运输系统，用于农业害虫的早期检测和处理。该系统通过优化卷积神经网络，实现实时运行，显著提高工作效率，节省多达20小时的工作时间。

本研究开发了一种蜜蜂监测系统，帮助蜂农实时监测蜂巢健康，减少对蜜蜂的干扰。该系统适用于不同规模的养蜂场，并利用性价比高的技术。此外，研究还提出了智能自主系统，通过机器学习和图像分析管理农业害虫，提高农作物产量，减少农药使用。