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An Efficient Ground-Aerial Transportation System for Pest Control Based on AI-Enabled Autonomous Nano-UAVs
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内容提要
本研究提出了一种基于自主纳米无人机的高效地面-空中运输系统，用于农业害虫的早期检测和处理。该系统通过优化卷积神经网络，实现实时运行，显著提高工作效率，节省多达20小时的工作时间。
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关键要点
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本研究提出了一种基于自主纳米无人机的高效地面-空中运输系统，用于农业害虫的早期检测和处理。
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该系统利用自主迷你化无人机和一次性重型车进行运输。
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通过优化小型卷积神经网络，该系统实现实时运行，显著提高工作效率。
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该系统能够比传统单一地面车辆节省多达20小时的工作时间。
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