该文介绍了一种基于循环的算法，用于解决自动引导车辆（AGV）的在线冲突自由调度和路径规划问题。该算法在实验中表现优异，要么优于其他算法，要么在更短的计算时间内得到同样好的解。

自动引导车的高效在线调度和路径规划：基于环路算法与现有方法的比较
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