自动引导车的高效在线调度和路径规划:基于环路算法与现有方法的比较

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内容提要

该文介绍了一种基于循环的算法,用于解决自动引导车辆(AGV)的在线冲突自由调度和路径规划问题。该算法在实验中表现优异,要么优于其他算法,要么在更短的计算时间内得到同样好的解。

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