本研究提出了ValuePilot框架，以解决人工智能在个性化决策中的不足。该框架通过生成数据集和决策模块，学习场景内在价值，从而实现更接近人类的决策。研究结果表明，该方法优于多个对比模型，具有推动个性化决策的潜力。

本研究提出多种自主驾驶技术，包括基于社会感知的决策模块、期望效用最大化框架和深度强化学习决策框架，旨在提升自动驾驶的性能与安全性。通过集成预测与规划，增强环境感知能力，促进车路协同，实现安全、舒适、高效的驾驶体验。