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感知有助于规划：通过双边结构促进多阶段车道级别集成
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
自动驾驶有潜力改变运输方式，需要准确感知环境并规划安全高效的运动轨迹。最新研究表明，将预测和规划整合为联合步骤是实现安全驾驶的必要条件。本研究回顾了基于深度学习的预测、规划和集成模型的进展，并讨论了集成方法的意义和限制。指出了未来研究的方向和挑战。
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关键要点
- 自动驾驶有潜力改变个人、公共和货物运输的机动性。
- 自动驾驶需要准确感知环境并规划安全、舒适和高效的运动轨迹。
- 许多研究依赖于预测周围交通的未来运动以提高安全性。
- 模块化的自动驾驶系统通常将预测和规划作为独立任务处理。
- 将预测和规划整合为相互依赖的联合步骤是实现安全、高效和舒适驾驶的必要条件。
- 本研究回顾了基于深度学习的预测、规划和集成模型的最新进展。
- 讨论了不同集成方法的意义、优势和限制。
- 指出了研究中的空白和未来挑战，确定了未来研究的有希望的方向。
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