本研究提出FOGSense系统，利用Gramian角场和联邦学习技术，提高帕金森病患者冻结步态（FOG）检测的准确性。在非控制环境下，FOGSense的检测准确性提高了10.4%，并展现出良好的个性化适应性和对缺失数据的鲁棒性。