为推动多模态点云补全发展,研究人员提出了ModelNet-MPC基准,包含大规模点云和渲染图像。他们还提出了DuInNet网络,通过点云和图像的特征交互学习形状的几何和纹理特征。实验证明,DuInNet在补全任务中优于现有方法。
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