本文研究了传统体素方法在高比特深度点云处理中的局限性，提出了一种分阶段的空间到通道(S2C)上下文模型，改进了数据压缩效果并降低了计算复杂性。通过几何残差编码(GRC)和球坐标系统，该方法提高了重建质量，节省了数据位数，展示了在稠密和低级稀疏点云上的应用潜力。