本研究提出了一种基于几何神经网络的控制器，解决了在未知动态、执行器故障和有界干扰下的矩阵李群系统的跟踪控制问题，确保了误差信号的最终有界性，并验证了多智能体系统的去中心化控制。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
