BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-05-07T00:00:00Z 未知系统在矩阵李群上的几何容错神经网络跟踪控制 💡 原文中文，约600字，阅读约需2分钟。 📝 内容提要 本研究提出了一种基于几何神经网络的控制器，解决了在未知动态、执行器故障和有界干扰下的矩阵李群系统的跟踪控制问题，确保了误差信号的最终有界性，并验证了多智能体系统的去中心化控制。 🏷️ 标签 几何神经网络 多智能体系统 控制器 李群 矩阵李群 神经网络 跟踪控制 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
