该研究提出了一种基于特殊正交群的同步问题的近似算法，通过谱松弛或半定规划来近似最小二乘解。该研究提出了偏差平方和的罚函数来弱化其次方项，并引出了一种求解该问题的凸优化方法。在特定噪声模型下，证明了其稳定性并得到了相位转变行为的模拟结果。