基于有向图神经网络的鲁棒角度同步

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内容提要

该研究提出了一种基于特殊正交群的同步问题的近似算法,通过谱松弛或半定规划来近似最小二乘解。该研究提出了偏差平方和的罚函数来弱化其次方项,并引出了一种求解该问题的凸优化方法。在特定噪声模型下,证明了其稳定性并得到了相位转变行为的模拟结果。

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关键要点

  • 该研究提出了一种基于特殊正交群的同步问题的近似算法。

  • 最小二乘解可以通过谱松弛或半定规划来近似。

  • 研究提出了偏差平方和的罚函数以弱化其次方项。

  • 引入了一种求解该问题的凸优化方法。

  • 在特定噪声模型下,证明了算法的稳定性。

  • 得到了相位转变行为的模拟结果。

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