OGC算法可在三维点云中实现多个3D物体的分割，无需人工标注，通过挖掘动态运动模式作为监督信号来实现。该算法考虑了多物体刚体性一致性和对象形状不变性，在室内和具有挑战性的室外场景中广泛评估，证明了其在对象实例分割和一般对象分割方面的杰出性能。