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一种基于点云地图的用于非结构化道路的地面分割方法
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
OGC算法可在三维点云中实现多个3D物体的分割，无需人工标注，通过挖掘动态运动模式作为监督信号来实现。该算法考虑了多物体刚体性一致性和对象形状不变性，在室内和具有挑战性的室外场景中广泛评估，证明了其在对象实例分割和一般对象分割方面的杰出性能。
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关键要点
- OGC算法提供了无需人工标注的自监督方法
- 通过挖掘动态运动模式作为监督信号实现物体分割
- 考虑多物体刚体性一致性和对象形状不变性
- 在室内和挑战性室外场景中广泛评估
- 证明了算法在对象实例分割和一般对象分割方面的杰出性能
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