一种基于点云地图的用于非结构化道路的地面分割方法

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内容提要

OGC算法可在三维点云中实现多个3D物体的分割,无需人工标注,通过挖掘动态运动模式作为监督信号来实现。该算法考虑了多物体刚体性一致性和对象形状不变性,在室内和具有挑战性的室外场景中广泛评估,证明了其在对象实例分割和一般对象分割方面的杰出性能。

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