研究分析自动驾驶车与人类驾驶车在无信号交叉口的互动差异。利用Waymo和Lyft数据集，发现自动驾驶车在安全边际和交互一致性上表现不同，保守行为可能影响人类驾驶车反应，带来安全隐患。Waymo和Lyft的行为差异也显著，强调交通模型需考虑制造商特定行为。