自6月以来，团队在招募新成员的同时加快项目进度，完成了VR和机械臂的遥控操作，开发了全身遥操系统TWIST，结合动作捕捉与强化学习，使人形机器人能够模仿人类动作。该系统通过高质量数据集和鲁棒控制器，提升了机器人在复杂任务中的表现。

我们提出了一种通过强化学习和人体动作捕捉数据训练的方法，让机器人模仿人类动作。Exbody方法专注于上半身模仿，放松腿部约束，确保稳定性。经过训练，机器人能以不同风格行走、握手和共舞，验证了方法的有效性。

通过两个智能手表和一个头戴相机，提出了一种轻量级且经济实惠的动作捕捉方法。该方法成本效益更高，便利性更好，能够在不同环境中实现3D全身动作捕捉。通过引入6D头部姿势，克服了传感器输入的稀疏性和模糊性。利用自我中心图像的视觉线索提高动作捕捉质量并减少模糊性。在具有挑战性的场景中展示了该方法的性能。