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学习人对人形机器人的实时全身遥操作
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
我们提出了基于强化学习的人到仿真向人型机器人的框架，通过一个RGB摄像机实现了全尺寸人型机器人的实时全身遥操作。使用可行运动模拟器创建大规模运动数据集，并在仿真中训练全身运动模拟器，然后将其转移到实际人型机器人上，实现了在真实场景中的动态全身动作遥操作。这是实现基于学习的实时全身人型机器人遥操作的第一个演示。
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关键要点
- 提出了基于强化学习的人到仿真向人型机器人框架。
- 通过RGB摄像机实现全尺寸人型机器人的实时全身遥操作。
- 使用可行运动模拟器创建大规模运动数据集。
- 在仿真中训练全身运动模拟器，并将其转移到实际人型机器人上。
- 实现了在真实场景中的动态全身动作遥操作，包括行走、后跳、踢球等。
- 这是基于学习的实时全身人型机器人遥操作的第一个演示。
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