本研究提出了一种新型控制范式，通过可变刚度提升腿式机器人的动态运动表现，实现稳健行走，简化设计过程，避免手动调节关节刚度。

本研究提出MIKU舞蹈方法，解决角色艺术动画中的高动态运动和参考引导失调问题，通过动态摄像机建模和灵活控制显著提升动画质量。

本文介绍了一种用于重建密集、几何一致深度的算法，能够处理具有轻度动态运动的挑战性手持捕获输入视频，并提供更高的准确性和几何一致性。改进的重建质量可用于场景重建和高级视频视觉效果。