本研究提出了FA-ProDMP方法，解决了现有动态运动原语在接触丰富的操控任务中的不足。该方法能够根据测量和期望的力量动态调整轨迹，提高机器人在抛光、切割和工业装配等任务中的操控性能。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
