本文介绍了使用事件相机实现实时视觉里程计的解决方案，成功解决了半密集三维场景重建和姿态恢复问题，并在高速和大动态范围场景下进行了测试。

利用基于事件的视觉技术追踪从活跃小行星 Bennu 喷射出的微粒
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