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利用基于事件的视觉技术追踪从活跃小行星 Bennu 喷射出的微粒
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了使用事件相机实现实时视觉里程计的解决方案，成功解决了半密集三维场景重建和姿态恢复问题，并在高速和大动态范围场景下进行了测试。
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关键要点
- 提出了一种使用事件相机实现实时视觉里程计的解决方案。
- 包括基于视觉一致性的立体事件数据融合的半密集三维场景重建。
- 通过选定的地图和事件数据表示解决姿态恢复问题。
- 成功利用事件相机的优势，在高速和大动态范围场景下进行视觉里程计。
- 系统在标准 CPU 上以实时运行，已在公开数据集和作者的数据集上进行了测试。
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