本文介绍了使用事件相机实现实时视觉里程计的解决方案，利用事件相机的优势在高速和大动态范围场景下进行实时运行。已在公开数据集和作者的数据集上进行了测试。

本文介绍了使用事件相机实现实时视觉里程计的解决方案，成功解决了半密集三维场景重建和姿态恢复问题，并在高速和大动态范围场景下进行了测试。

本文介绍了使用事件相机实现实时视觉里程计的解决方案。该系统通过立体事件数据融合进行三维场景重建，并通过地图和事件数据表示解决姿态恢复问题。该系统在高速和大动态范围场景下成功进行了视觉里程计，并在标准CPU上实时运行。已在公开数据集和作者的数据集上进行了测试。