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使用单目事件相机进行密集体素三维重建

💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本文介绍了使用事件相机实现实时视觉里程计的解决方案。该系统通过立体事件数据融合进行三维场景重建，并通过地图和事件数据表示解决姿态恢复问题。该系统在高速和大动态范围场景下成功进行了视觉里程计，并在标准CPU上实时运行。已在公开数据集和作者的数据集上进行了测试。

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