BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-01T00:00:00Z 使用单目事件相机进行密集体素三维重建 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了使用事件相机实现实时视觉里程计的解决方案。该系统通过立体事件数据融合进行三维场景重建，并通过地图和事件数据表示解决姿态恢复问题。该系统在高速和大动态范围场景下成功进行了视觉里程计，并在标准CPU上实时运行。已在公开数据集和作者的数据集上进行了测试。 🏷️ 标签 三维场景重建 三维重建 事件相机 单目 姿态恢复 实时视觉里程计 立体事件数据融合 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
