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使用单目事件相机进行密集体素三维重建
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了使用事件相机实现实时视觉里程计的解决方案。该系统通过立体事件数据融合进行三维场景重建，并通过地图和事件数据表示解决姿态恢复问题。该系统在高速和大动态范围场景下成功进行了视觉里程计，并在标准CPU上实时运行。已在公开数据集和作者的数据集上进行了测试。
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关键要点
- 提出了一种使用事件相机实现实时视觉里程计的解决方案。
- 系统包括基于视觉一致性的立体事件数据融合的半密集三维场景重建。
- 通过选定的地图和事件数据表示解决姿态恢复问题。
- 系统在高速和大动态范围场景下成功进行视觉里程计。
- 该系统在标准CPU上以实时运行。
- 已在公开数据集和作者的数据集上进行了测试。
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