本研究提出了一种递归PPO模型，旨在解决多无人机协作定位问题。在无GNSS/GPS信号的环境下，单无人机模型的定位准确率为93%，而双无人机模型为86%，且双无人机模型所需的定位步骤更少，显示出更高的定位效率。
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