本论文介绍了一种用于水下图像增强和检测任务的协作对抗鲁棒性网络（CARNet）。该网络通过引入可逆网络来隔离攻击，并结合同步训练策略和攻击模式判别器来提高鲁棒性。实验证明该方法在增强图像和检测方面优于最先进方法。
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