本研究提出了一种新的协作辅助模态学习框架（CAML），旨在克服现有方法在动态环境中单一智能体的局限性。CAML允许多智能体共享多模态数据，并在测试时针对每个智能体进行推理。实验结果表明，该方法在事故检测上提升了58.13%。