本研究提出了一种新型机器学习模型——协同回归网络（CoRe-Nets），旨在改善水下图像恢复。该模型通过两个协作网络实现最佳恢复效果，实验结果表明其在降低计算复杂性的同时，恢复性能优于真实图像的视觉质量。