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波士顿动力的机器狗Spot通过动态全身操作结合采样与学习,能够在3.7秒内搬运15公斤的轮胎,展现出卓越的协调能力。该方法采用分层控制,优化了复杂任务中的机器人表现,超越了传统操作方式。

波士顿动力狗gogo回来了!“五条腿”协同发力

量子位
量子位 · 2025-10-17T09:26:39Z

杭州举办首个格斗机器人比赛,四支队伍激烈对抗,最终“AI测算师”获胜。比赛考验了机器人的抗冲击性和协调能力,技术进步引发热议。

机器人杭州上演格斗赛!拳拳到肉,宇树CEO王兴兴:创造了人类历史新时刻

量子位
量子位 · 2025-05-26T05:55:02Z
为什么你应该认真对待更多事件!

为了提高事件响应能力,行业需要更多事件来审视期望与现实的差距。通过频繁声明事件,团队可以积累数据,提升协调能力,减少对惩罚性指标的依赖,从而更有效应对系统故障。

为什么你应该认真对待更多事件!

engineering on Grafana Labs
engineering on Grafana Labs · 2025-04-14T00:00:00Z

本研究提出了一种新的知识驱动贝叶斯赌博策略(KABB)框架,旨在解决多智能体系统中的静态知识假设和协调效率低下的问题。该框架通过三维知识距离模型和知识感知的汤普森采样策略,增强了智能体的协调能力,实现高性能与低计算需求的最佳成本性能平衡。

Knowledge-Aware Bayesian Bandit Strategy for Dynamic Expert Coordination in Multi-Agent Systems

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-02-11T00:00:00Z

本研究提出共享递归记忆变换器(SRMT),旨在解决多智能体强化学习中代理行为预测的挑战。SRMT通过汇聚个体工作记忆,促进代理间的信息交换与协调,实验结果表明其在复杂环境中显著提升了多智能体系统的协调能力。

SRMT: Shared Memory for Lifelong Path Planning in Multi-Agent Systems

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-01-22T00:00:00Z

本文提出了一种多智能体强化学习的通信架构,旨在帮助智能体在部分可见环境中有效发送信息。该方法通过奖励机制促进定向行为,增强智能体间的协调能力。研究表明,该架构在多种环境中表现优异,能够适应新任务并检测异常事件,从而提升多智能体的协作效率。

需求感知的定制化多智能体通信协议与上界训练

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-11T00:00:00Z

本文探讨了大型语言模型(LLMs)在社会模拟中的协调能力,提出了协作生成代理以提升任务解决能力。通过模拟招聘会案例评估代理表现,发现其在复杂协调任务中存在限制。研究表明,LLMs能够模拟人类行为,展示合作与竞争能力,为社会现象提供洞察。

PeerGPT: 基于 LLM 的同伴代理人在儿童协作学习中的团队主持和参与角色探索

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-03-21T00:00:00Z

本文探讨了通过多智能体系统增强大型语言模型(LLMs)能力的新框架,展示了其在复杂问题解决和社会模拟中的应用。研究表明,LLM驱动的代理能够模拟人类行为,建立合作关系,并在多种环境中展现良好的协调能力。案例研究验证了基于LLM的代理在任务导向的社会模拟中的潜力与挑战。

将竞争转变为合作:多智能体系统与语言模型在现代组织中的革命性作用

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-03-12T00:00:00Z

大型语言模型在任务导向的社会模拟中取得进展,但协调能力有待探索。研究引入协作生成代理,赋予其一致行为和解决任务的能力。案例研究显示代理具有希望的性能,但在复杂任务中存在限制。该研究对大型语言模型在社会模拟中的发展提供了见解。

大型语言模型作为城市居民:用于个人移动生成的 LLM 代理框架

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-02-22T00:00:00Z

大型语言模型在任务导向的社会模拟中取得进展,但协调能力有待探索。研究引入协作生成代理,赋予其一致行为模式和解决任务的能力。案例研究表明代理具有希望的性能,但在复杂任务中存在限制。该研究对大型语言模型在社会模拟中的作用提供见解。

迈向更好的人机协作:评估 LLM 驱动应用中的任务效用

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-02-14T00:00:00Z

大型语言模型在任务导向的社会模拟中取得进展,但协调能力有待探索。研究引入协作生成代理,赋予其一致行为和解决任务的能力。案例研究表明代理具有希望的性能,但在复杂任务中存在限制。对LLMs在社会模拟中的作用提供见解。

互动中的 LLM Agents:大型语言模型互动群体中个性一致性和语言对齐的测量

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-02-05T00:00:00Z

大型语言模型在任务导向的社会模拟中取得进展,但协调能力有待探索。引入协作生成代理,赋予一致行为模式和解决任务能力。案例研究表明代理有希望的性能,但在复杂任务中有限制。对LLMs在社会模拟中的作用提供见解。

基于 Concordia 的将行动植根于物理、社交或数字空间的生成式基于代理的建模

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-12-06T00:00:00Z

该研究在模拟的招聘会环境中测试了协作生成代理的协调能力,结果表明代理表现良好但存在限制。该研究为LLMs在任务导向的社会模拟中的作用和发展提供了见解。

关于推荐中的生成代理

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-16T00:00:00Z

该研究在招聘会环境中测试了协作生成代理的协调能力,发现其表现良好但存在限制。研究对LLMs在社会模拟中的作用提供了见解。

角色扮演的可训练代理 - Character-LLM

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-16T00:00:00Z

该研究在模拟的招聘会环境中测试了协作生成代理的协调能力,发现其表现良好但存在限制。该研究为LLMs在任务导向的社会模拟中的作用和发展提供了有价值的见解。

AgentCF:面向推荐系统的自主语言代理协作学习

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-13T00:00:00Z

该研究在招聘会环境中测试了协作生成代理的协调能力,结果显示有希望的性能但也有限制。该研究提供了有价值的关于LLMs在社会模拟中的作用和发展的见解。

LLM 基于代理的高层行为的形式化规范

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BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-12T00:00:00Z

MindAgent是一种用于评估游戏交互中规划和协调能力的基础设施,引入了新的游戏场景和基准,评估多智能体协作效率。使用新的自动度量CoS进行全面评估,揭示获取这些技能的见解。

MindAgent:新兴游戏互动

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-18T00:00:00Z
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