该文综述单光子成像技术进展，涵盖光子时延强度线索、气体像素探测器、概率图像形成模型、百万像素SPAD相机、被动自由运行SPAD成像、彩色图像重建、Quanta图像传感器低光动态成像及SPAD计算模型，应用于机器人、天文、生物医学等领域。

本文汇总了多项单光子探测与成像研究：CoPhNet深度学习分类器可区分CdZnTeSe探测器中的康普顿散射与光电相互作用，提升高能γ射线探测；气体像素探测器用于天文X射线偏振测量；光纤耦合超导纳米线单光子检测系统效率超过90%；概率图像模型实现高光子变化下的亚皮秒三维成像；光子时延强度线索实现超千万倍动态范围成像；此外还涉及X射线CT机器学习数据集、时间门控单光子成像、低光彩色重建及芯片集成探测器等。