本研究提出了一种被动自由运行的单光子雪崩二极管（SPAD）成像技术，能够在自然光下捕捉高动态范围的2D图像，适用于低光和高速运动场景，具有广泛的应用潜力。

我们提出了一种紧凑的脉冲卷积神经网络（SCNN）和脉冲多层感知机（SMLP），用于在黑暗和明亮的环境中使用 9.6 个单光子雪崩二极管（SPAD）阵列来识别十种不同的手势。与卷积神经网络（CNN）相比，SCNN 在黑暗和环境光污染环境中实现了可比较的准确率（90.8%），并且只有 8 个时间步长的浮点操作。SMLP 还呈现出计算工作量和准确性之间的平衡。