事件相机与单光子雪崩二极管相遇：高速、低带宽成像

传统相机在低光性能和高速成像之间存在权衡，长曝光时间捕捉足够的光会导致运动模糊，而短曝光时间会导致泊松受损噪声图像。我们介绍了一种传感器融合框架，将单光子雪崩二极管（SPAD）传感器与事件相机相结合，以实现低带宽要求下对高速低光场景的重建。我们的评估在合成和真实的传感器数据上表明，相比传统相机，在高的时间分辨率（100 kHz）下重建低光场景方面，事件 - SPAD 融合显示出了显著的提升（> 5 dB PSNR）。事件 - SPAD 融合在机器人技术或医学成像等实际应用中具有巨大潜力。