本文介绍了一种基于单张图像的密集场景几何表示方法，适用于单目稠密SLAM系统，具有优异性能。研究提出了结合学习的深度图估计和相机跟踪算法，能够在复杂环境中实现实时三维重建，适用于机器人和增强现实等应用。
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