本研究探讨了多模态与单模态对比学习的理论差异，揭示信号与噪声比对泛化能力的影响，表明多模态学习显著提升特征学习效果，实证实验验证了这一发现。

本研究探讨了多模态感知学习在社交机器人导航中的有效性，结果显示多模态学习在社交合规性方面具有优势。研究还比较了单模态和多模态学习与经典导航方法的差异，并开源了代码供未来研究使用。

本研究探讨了多模态感知学习在社交机器人导航中的有效性，结果显示多模态学习在社交合规性方面具有优势。研究比较了单模态和多模态学习与经典导航方法的差异，并开源了代码。