该文介绍了一种多相机 3D 行人检测方法，不需要使用目标场景的数据进行训练。该方法通过基于人体姿势和现成单目检测器的人物包围框的新启发式方法在地面平面上估计行人位置，并用新的团覆盖问题公式进行融合。实验结果表明，该方法在具有挑战性的 WILDTRACK 数据集上获得了较好的检测效果。