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OccluTrack: 重新思考遮挡意识以增强多人行人跟踪
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该文介绍了一种多相机 3D 行人检测方法，不需要使用目标场景的数据进行训练。该方法通过基于人体姿势和现成单目检测器的人物包围框的新启发式方法在地面平面上估计行人位置，并用新的团覆盖问题公式进行融合。实验结果表明，该方法在具有挑战性的 WILDTRACK 数据集上获得了较好的检测效果。
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关键要点
- 提出了一种多相机 3D 行人检测方法，不需要使用目标场景的数据进行训练。
- 该方法基于人体姿势和现成单目检测器的人物包围框进行行人位置估计。
- 行人位置被投影到世界地面平面，并用新的团覆盖问题公式进行融合。
- 在融合过程中，利用域通用的行人再识别模型进行行人外貌的选择性步骤。
- 实验结果表明，该方法在 WILDTRACK 数据集上获得了 0.569 的 MODA 和 0.78 的 F 分数，优于现有的最先进的通用检测技术。
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