该文综述机器人模仿学习研究：采用元学习、神经网络与Transformer、自监督状态估计，使机器人能从单个人类演示视频学习操作技能；引入自然语言描述提升控制精度；用生成对抗模仿学习产生类人运动；通过人机交互界面与数据增强优化数据采集和模型性能，在推动、堆叠、扫地等多任务上取得较高成功率。