本研究提出了MiLA框架，以解决自主驾驶系统对稀缺多样化数据的需求。该框架通过粗到细的生成方法和去噪模块，显著提升了长时段视频的生成质量，实验结果表明其效果先进。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
