MiLA: A Multi-view High-Fidelity Long-term Video Generation World Model for Autonomous Driving

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内容提要

本研究提出了MiLA框架,以解决自主驾驶系统对稀缺多样化数据的需求。该框架通过粗到细的生成方法和去噪模块,显著提升了长时段视频的生成质量,实验结果表明其效果先进。

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