本研究提出了一种基于深度学习的鱼眼图像去畸变方法，利用自监督学习和多环境协作神经网络，提高了畸变参数估计和图像校正的准确性。实验结果显示，该方法在合成和真实数据集上均优于现有技术，具有良好的泛化能力。