鱼眼相机畸变校正方法的全面综述

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内容提要

本文提出了一种方法来塑造鱼眼特定的空间表示,以反映数据模态中的畸变和语义上下文之间的相互作用。该方法通过学习畸变和语义上下文之间的相互作用,应用于目标检测任务,实现了1.1%的性能提升,并超过了其他表征学习方法0.6%的性能。

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