本研究提出了一种全景畸变感知分词方法，旨在提高从鱼眼图像中检测人物的准确性。通过分析人物在图像顶部的高度变化，结合图像重映射与分词，显著改善了检测效果，解决了人物旋转和小型人物的检测问题。

本研究探索了现代可变形卷积神经网络在自动驾驶场景中使用鱼眼图像的语义分割任务中的有效性。实验评估了可变形网络捕捉复杂空间关系并提高分割准确性的能力。结果表明，集成可变形CNNs在处理鱼眼图像中的几何失真方面有效，并超过传统CNN架构的性能。