深度神经网络存在虚假相关性问题，无法泛化到未见域。M. Arjovsky等人提出域外风险概念，并证明双层优化问题解可最小化域外风险。同时给出了充分条件。

IDGNN是一种新型神经网络模型，针对动态图进行优化，通过双层优化问题和单循环训练算法克服计算困难，性能优于现有模型，加速高达1600倍。