本研究提出了CoDTS框架，通过双教师-学生模型增强稀疏监督协同感知，解决全标注数据集成本高的问题。该框架生成高质量的伪标签，并优化伪标签的质量与数量平衡，实验证明其在稀疏监督协同感知中达到了新的水平。

CoDTS: Enhancing Sparsely Supervised Collaborative Perception with a Dual Teacher-Student Framework
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