CoDTS:通过双教师-学生框架增强稀疏监督协同感知

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内容提要

本研究提出CoDTS框架,解决协同感知方法中全标注数据集成本高的问题,通过适应性补充学习生成高质量伪标签,优化伪标签的质量与数量平衡,实验证明在稀疏监督协同感知中取得新进展。

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关键要点

  • 本研究提出CoDTS框架,解决协同感知方法中全标注数据集成本高的问题。
  • CoDTS框架通过适应性补充学习生成高质量和高数量的伪标签。
  • 优化伪标签的质量与数量之间的平衡。
  • 实验证明该方法在稀疏监督协同感知中达到了新的最先进水平。
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