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CoDTS: Enhancing Sparsely Supervised Collaborative Perception with a Dual Teacher-Student Framework
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了CoDTS框架，通过双教师-学生模型增强稀疏监督协同感知，解决全标注数据集成本高的问题。该框架生成高质量的伪标签，并优化伪标签的质量与数量平衡，实验证明其在稀疏监督协同感知中达到了新的水平。
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关键要点
- CoDTS框架通过双教师-学生模型增强稀疏监督协同感知。
- 该框架解决了全标注数据集成本高的问题。
- CoDTS框架生成高质量的伪标签，并优化伪标签的质量与数量平衡。
- 实验证明CoDTS在稀疏监督协同感知中达到了新的最先进水平。
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