本文介绍了一种双条件扩散模型（DCDM），用于检测超声视频中的OOD样本，显著提高了准确性、精确度和F1得分。同时，研究提出了OpenOOD代码库，包含超过30种OOD检测方法，并展示了不同方法的比较与进展。此外，验证了多种利用扩散模型进行异常检测的方法，显示出良好的鲁棒性和性能提升。