Microduck是Hugging Face旗下Pollen Robotics推出的25厘米高、800克重双足机器人,售价399美元。其控制系统用Rust手写,七个守护进程通过Unix Socket上的JSON-RPC通信,确保可靠性与安全性。运动能力通过MuJoCo仿真中PPO强化学习训练,涵盖走路、起身、踢球等行为,并采用sim2real流程部署。文章详述了其软件架构、训练流程及Rust在嵌入式系统中的应用价值。
星海图在WRC展会上展示具身智能新进展,主题为“生产力觉醒”。其机器人已从遥操作转向自主干活,并聚焦泛化、精度和效率三大考题。通过VLA模型G0.5和世界模型Fast-WAM,实现上万种SKU泛化、1mm精度和高效操作,同时自研双足机器人Kengo,强调数据闭环和全栈自研飞轮效应,推动机器人成为真正生产力。
星海图在全球开发者大会上发布了新一代基础模型G0.5和双足机器人Kengo,强调数据在具身智能中的核心地位。公司与北京亦庄合作成立数据公司,目标是收集100万小时高质量数据。高继扬表示,真实数据是模型训练的基础,未来将投资30-50家企业,推动行业生态建设。星海图的商业模式将从整机销售转向方案订阅,实现智能驱动的商业化。
萝博派对在GitHub上全栈开源其双足人形机器人“萝博头原型机”,速度可达3m/s,旨在降低开发门槛,推动行业共享与协作。项目提供硬件图纸、算法和经验知识库,促进技术交流与资源共享,助力具身智能应用落地。
2025年世界人工智能大会在上海举行,擎朗智能展示了双足人形机器人XMAN-F1,完成多项任务并展现出色的适应能力。该机器人在医疗和餐饮场景中与其他机器人协作,标志着服务机器人向生态化服务转型。
移远通信推出的“Robrain AI机器人解决方案”成功应用于双足机器人TRON 1,提升其智能化水平。该方案基于高算力AI模组,支持本地数据处理与云端接入,实现精准的人机交互。
本研究提出了GenTe框架,旨在解决现有方法在复杂非结构化地形中训练双足机器人运动策略的不足。GenTe通过视觉语言模型生成真实且可适应的地形,显著提升了机器人的运动泛化能力和鲁棒性。
Clone Robotics推出了全球首款双足肌肉骨骼机器人Clone,采用液压驱动和Myofiber人造肌肉技术,具备24个自由度,能够完成多种家务。计划于2026年上市,售价约2万美元,未来希望成为人类生活的伙伴。
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