萝博派对在GitHub上全栈开源其双足人形机器人“萝博头原型机”，速度可达3m/s，旨在降低开发门槛，推动行业共享与协作。项目提供硬件图纸、算法和经验知识库，促进技术交流与资源共享，助力具身智能应用落地。

本研究提出了GenTe框架，旨在解决现有方法在复杂非结构化地形中训练双足机器人运动策略的不足。GenTe通过视觉语言模型生成真实且可适应的地形，显著提升了机器人的运动泛化能力和鲁棒性。

本文介绍了一个轻量级框架，用于学习单一行走控制器在多种地形上实现行走。该框架基于扩散模型的实时机器人控制器，具有良好的泛化能力。与在线学习相比，该控制器通过离线数据进行学习，具有更好的可扩展性和简单性。在仿真中展示了该控制器在双足机器人模型上的优势。