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GenTe: Generative Real-World Terrains for General Legged Robot Locomotion Control
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了GenTe框架，旨在解决现有方法在复杂非结构化地形中训练双足机器人运动策略的不足。GenTe通过视觉语言模型生成真实且可适应的地形，显著提升了机器人的运动泛化能力和鲁棒性。
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关键要点
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GenTe框架旨在解决现有方法在复杂非结构化地形中训练双足机器人运动策略的不足。
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GenTe通过视觉语言模型生成真实且可适应的地形。
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该框架显著提升了机器人的运动泛化能力和鲁棒性。
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现有方法使用预定义的高度图和静态环境，无法有效应对复杂地形。
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